Hardware in the loop simulace malé robotické platformy – Vojtěch POLÍVKA
Vojtěch POLÍVKA
Bachelor's thesis
Hardware in the loop simulace malé robotické platformy
Hardware in the loop simulation of small robotic platform
Abstract:
Hardware-in-the-loop simulace se hojně využívá v průmyslu při vývoji a testování hardwarových komponent. Tato práce popisuje možnosti využití hardware-in-the-loop simulace při programování malých robotů pro studijní účely. Součástí je návrh, popis a implementace kompletního simulačního prostředí, které umožňuje touto technikou simulovat malé robotické platformy v reálném čase pomocí obyčejného kancelářského …moreAbstract:
Hardware-in-the-loop simulation is widely used during research phases and testing in all kinds of industries. This paper adresses the possibility of using this technique for programming small robots for study purposes. The paper contains the design, description and implementation of complete simulation environment which enables hardware-in-the-loop real-time simulation for small robotic platforms using …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2015
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
POLÍVKA, Vojtěch. Hardware in the loop simulace malé robotické platformy. Plzeň, 2015. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesBachelor programme / field:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics and Control Engineering
Theses on a related topic
-
Hardware-In-the-Loop testovací stanoviště hlavních LED Matrix světlometů
Veronika Petřeková -
Návrh a implementace Hardware-in-the-loop simulátorů s využitím průmyslové PLC platformy Beckhoff
Ondřej TAUT -
Hardware-in-the-loop simulace mobilního robotického systému
Michael BOSÁK -
Hardware-in-the-loop simulace mobilního robotického systému
Michael BOSÁK -
Analýza současného stavu mobilních servisních robotů založených na platformě Arduino
Sebastian Matůš -
Příprava HIL testovacího zařízení automobilových elektronických systémů pro využití ve výuce
Petr Krupa -
Použití HIL testování při validaci elektronických komponentů automobilů
Lukáš Dětský -
Konfigurace a ověření HiL testovacího zařízení pro validaci automobilových senzorů obrazu
Petr Krupa