Theses 

Hardware in the loop simulace malé robotické platformy – Vojtěch POLÍVKA

česky | in English | slovensky

Section:
Use to change section. Address within IS:

Zpět na vyhledávání

Vojtěch POLÍVKA

Bachelor's thesis

Hardware in the loop simulace malé robotické platformy

Hardware in the loop simulation of small robotic platform

Abstract: Hardware-in-the-loop simulace se hojně využívá v průmyslu při vývoji a testování hardwarových komponent. Tato práce popisuje možnosti využití hardware-in-the-loop simulace při programování malých robotů pro studijní účely. Součástí je návrh, popis a implementace kompletního simulačního prostředí, které umožňuje touto technikou simulovat malé robotické platformy v reálném čase pomocí obyčejného kancelářského počítače a vývojové desky Arduino UNO.

Abstract: Hardware-in-the-loop simulation is widely used during research phases and testing in all kinds of industries. This paper adresses the possibility of using this technique for programming small robots for study purposes. The paper contains the design, description and implementation of complete simulation environment which enables hardware-in-the-loop real-time simulation for small robotic platforms using regular desktop PC and development board Arduino UNO.

Keywords: hardware in the loop, hardware-in-the-loop, HIL, simulace, model, Arduino, UNO, V-REP, robot, robotická platforma, generování programu

Language used: Czech

  • Date on which the thesis was submitted / produced: 15. 5. 2015
  • Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Miroslav Flídr, Ph.D.

Citation record

ISO 690-compliant citation record: LaTeX | HTML | text | BibTeX | Wikipedie

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=64033 Reference to the local database file of the institution
Other ways of accessing the text

Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných věd
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/

The right form of listing the thesis as a source quoted

POLÍVKA, Vojtěch. Hardware in the loop simulace malé robotické platformy. Plzeň, 2015. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd


Go to top | Current date and time: 20/2/2019 08:41, Week 8 (even)

Privacy

Contact: theses(zavináč/atsign)fi(tečka/dot)muni(tečka/dot)cz