Zpět na vyhledávání

Petr Rais

Bakalářská práce

Elektronika a řídicí program modulu pro odběr vzorků půdy

Electronics and Control Program for a Soil Sampling Module
Anotace:
V této bakalářské práci jsem řešil optimalizaci zdrojového kódu pro řízení modulu pro odběr vzorů, který je součástí robota K3P4, vyvíjený studentským týmem RoverOva. Dále jsem navrhl a vizuální uživatelské rozhraní, kterým bude operátor roveru ovládat nádobky na sypký materiál. Těmto úkonům předchází rešerše aktuálního stavu a seznámení se mikrokontroléry, které zpracovávají informace přijaté ze senzorů …více
Abstract:
In this bachelor's thesis, I solved the optimization of the source code for the control of the sampling module, which is part of the K3P4 robot, developed by the RoverOva student team. I also designed a visual user interface that the rover operator will use to control bulk material containers. These tasks are preceded by a search of the current state and acquaintance with the microcontrollers that …více
 

Klíčová slova

robot programování K3P4 RoverOva uživatelské rozhraní rviz Arduino

Keywords

robot programming K3P4 RoverOva user interface rviz Arduino
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2020
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/142158

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 18. 8. 2020
  • Vedoucí: Robert Pastor
  • Oponent: Daniel Huczala

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava