Návrh komunikačního rozhraní pro robota osazeného řídící jednotkou Arduino – Josef Kolář
Josef Kolář
Bakalářská práce
Návrh komunikačního rozhraní pro robota osazeného řídící jednotkou Arduino
Communication interface design for robots controlled by Arduino
Anotace:
Tato bakalářská práce popisuje návrh a implementaci komunikačního rozhraní a stavbu mobilního robota. Práce se zabývá možnostmi bezdrátového přenosu dat a jejich protokoly. Dále zachycuje realizaci mobilního robota a jeho programové vybavení. Poslední část popisuje úspěšnost realizace a náměty ke zlepšení systému.Abstract:
This thesis describes the design and implementation of communication interface and the construction of a mobile robot. The work deals with the possibilities of wireless data communications and their protocols. There is also captured the realization of a mobile robot and its software. The last part describes the success of implementation and suggestions to improve the system.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 3. 2017
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Josef Pavlíček, Ph.D.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Česká zemědělská univerzita v Praze, Provozně ekonomická fakultaČeská zemědělská univerzita v Praze
Provozně ekonomická fakultaBakalářský studijní program / obor:
Systémové inženýrství a informatika / Informatika
Práce na příbuzné téma
-
Enhancing the physical layer security of wireless communication networks with wireless power transfer
Duy Hung Ha -
Methods of Improving Wireless Communication in Home Automation and Security
Tomáš Jakubík -
Performance enhancement solutions in wireless communication networks
Phuoc Huynh Tan -
The Wireless media in Russia
Anna Sablina -
The Wireless Media in the USA
Elizaveta Yuryeva -
Raspberry Pi, jeho programování a komunikace s okolím - výukové materiály
Simona TÖRÖKOVÁ -
Možnosti komunikace mezi Raspberry Pi 3 a modulů Arduino - soubor laboratorních úloh
Tomáš BERAN -
Raspberry Pi, jeho programování a komunikace s okolím - výukové materiály
Simona TÖRÖKOVÁ
Název
Vložil
Vloženo
Práva