Martin Mada

Bakalářská práce

Mapování 3D prostoru pomocí LIDARových dat

Mapping of 3D Space Using LIDAR Data
Anotace:
V dnešní době má mapování okolního prostoru obrovské využití v mnoha technických odvětvích. Příkladem může být jeho použití pro lokalizaci automobilů a jiných vozidel, dále pak realistické 3D modely budov nebo jiných prostor a v neposlední řadě má velké uplatnění v robotice. Jednou z nejpoužívanějších a nejzajímavějších metod mapování je v současnosti mapování pomocí technologie LIDAR, respektive pomocí …více
Abstract:
There are a lot of different technical fields in which is mapping of 3D space used these days. A good example can be it’s use for localization of cars and other vehicles, then realistic 3D models of buildings or other areas and last but not least has a big use in robotics. One of the most widely used and the most interesting method of mapping is mapping by using LIDAR technology or by using LIDAR scanner …více
 

Klíčová slova

Mapování 3D LIDAR laser skener

Keywords

Mapping 3D LIDAR laser scanner
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2015
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/108917

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 4. 6. 2015
  • Vedoucí: Branislav Holý
  • Oponent: Radovan Fusek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
  • Žádné práce na příbuzné téma.