Zpět na vyhledávání

Marek Šostok

Bachelor's thesis

Konstrukce ruční úchopné teleskopické tyče s chapadlem

Design of a Handheld Telescopic Pole with a Gripper
Abstract:
Bakalářská práce se zabývá návrhem úchopné teleskopické manipulační tyče s chapadlem. V úvodu práce je provedena rešerše dostupných manipulačních prostředků na trhu a analýza objektů, ze které vyplývají požadavky kladené na návrh efektoru. Po zhodnocení aktuální situace jsou na základě požadavkového listu navrženy varianty řešení. Pomocí hodnotové analýzy je vybrána optimální varianta, která je dále …more
Abstract:
Bachelor thesis deals with the design of a handheld telescopic manipulation pole with a gripper. In the introduction the research of available manipulation tools on market and the analysis of objects from which the requirements for the design of a gripper follow are carried out. After the evaluation of actual situation the solutions according to requirements are designed. Using the value analysis the …more
 

Keywords

manipulační tyč manipulace teleskopická dvoučelisťový efektor paralelogram

Keywords

telescopic manipulator manipulation telescopic 2-jaw gripper parallelogram
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 20. 5. 2013
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/99740

Thesis defence

  • Date of defence: 11. 6. 2013
  • Supervisor: Vladimír Mostýn
  • Reader: Zdeněk Konečný

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava