Modul správy napájení pro řídicí systém mobilního robotického zařízení – Michal Kelnar
Michal Kelnar
Bachelor's thesis
Modul správy napájení pro řídicí systém mobilního robotického zařízení
Energy Management Module for Mobile Robotic Device
Anotácia:
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem nové verze modulu správy napájení průzkumného vozidla. Nabíjecí systém bude schopen nabíjet i velmi malým proudem, což umožňuje použití alternativních zdrojů pro nabíjení akumulátoru. Návrh nové verze obnáší zavedení hardwarových úprav za účelem snížení výkonových ztrát a tím zvýšení účinnosti nabíjení akumulátoru vozidla. V práci je popsán návrh nabíječky, balanceru …viacAbstract:
This bachelor thesis deals with a design of the new version of the power management exploration vehicle. The charging system will be able to charge with a very small current, which allows the use of alternative sources for charging the battery. The proposal involves the introduction of hardware modifications in order to reduce power losses and thus increase the efficiency of charging the vehicle battery …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 6. 5. 2011
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/87289
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 31. 5. 2011
- Vedúci: Jiří Kotzian
- Oponent: Jaromír Konečný
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
KELNAR, Michal. \textit{Modul správy napájení pro řídicí systém mobilního robotického zařízení}. Online. Bakalárska práca. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2011. Dostupné z: https://theses.cz/id/86df55/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technical University of Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyBachelor programme / odbor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika