Návrh konstrukce robotického pracoviště

Bc. Tomáš GUST

Master's thesis

Design of the robotic workplace

Abstract:

Cílem diplomové práce je zkonstruovat robotické pracoviště, které bude optimalizovat proces nanášení rozpouštědlového lepidla na plastové díly ve výbušném prostředí ATEX. V práci jsou systematicky zhodnoceny požadavky ze zadání a poznatky z harmonizovaných norem. V závislosti na zjištěných informacích jsou vytvořeny 2 varianty řešení, ze kterých je po zhodnocení následně vybrána ta optimální. Pro konstrukci je vybráno vhodné robotické rameno s koncovým efektorem. Konstrukce je zároveň podrobena patřičným výpočtům pomocí MKP, je pro ni zhotoven návrh vhodného odsávacího zařízení a je v ní následně provedeno měření rychlosti proudění vzduchu. V závěru je výsledek práce komplexně zhodnocen a je zdokumentována finální podoba celého navrženého zařízení. Výsledkem je komplexní konstrukční návrh robotického pracoviště, které plně nahrazuje ruční operaci nástřiku rozpouštědlového lepidla.

Abstract:

The aim of the thesis is to design a robotic workplace that will optimize the process of applying solvent adhesive to plastic parts in an ATEX explosive environment. The thesis systematically evaluates the re-quirements from the assignment and the findings from harmonized standards. Depending on the information found, 2 solution options are developed, from which the optimal one is subsequently selected after evaluation. A suitable robotic arm with end-effector is selected for the design. At the same time, the design is subjected to the appropriate calculations using FEM, a suitable exhaust device is designed and the air velocity is subsequently measured. Finally, the result of the work is comprehensively evaluated and the final design of the entire proposed device is documented. The result is a comprehensive design proposal for the robotic workplace that fully replaces the manual solvent adhesive spraying operation.

Keywords

Robotika, automatizace, nanášení látek, lakování, stříkací pistole, harmonizované normy, robotická kabina, výbušné prostředí ATEX, efektor, MKP, otočný stůl, odsávací zařízení, bezpečnost, RFID

Language used: Czech

Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 5. 2024

Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

• Supervisor: Ing. Jiří Kořínek

University of West Bohemia

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / field:
Design Engineering of Machines and Technical Devices / Design Engineering of Vehicles and Handling Machinery