Návrh a implementace řídicího software mobilního robotu – Bc. František Ostřížek
Bc. František Ostřížek
Master's thesis
Návrh a implementace řídicího software mobilního robotu
Desiging and implementation software of mobile robot
Abstract:
Hlavním cílem této diplomové práce je návrh a realizace řídicí jednotky autonomního kolového robotu. Navržený ovládací software se skládá z několika vrstev a různých modulů, které se zabývají problémem lokalizace ve známém mapě prostředí a plánování cesty. Problém lokalizace je řešen pomocí matematického modelu pohybu robotu a snímače GPS. Problém detekce cesty je řešen za použití obrazové analýzy …moreAbstract:
The main aim of this diploma thesis is the design and implementation of the control unit of the autonomous wheeled robot. The designed control software consists of several layers and various modules which deals with the problem of localization in the known map of the environment and path planning. Problem of localization is solved using mathematical model of movements of the robot and the GPS sensor …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2015
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.
Citation record
ISO 690-compliant citation record:
OSTŘÍŽEK, František. \textit{Návrh a~implementace řídicího software mobilního robotu}. Online. Master's thesis. Brno: Mendelova univerzita v Brně, Faculty of Business and Economics. 2015. Available from: https://theses.cz/id/8bioz8/.
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakultaMendel University in Brno
Faculty of Business and EconomicsMaster programme / field:
Engineering Informatics / Automation Control and Informatics
Theses on a related topic
-
Konstrukční návrh efektoru pro robot K3P4
Martin Ducháč -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Návrh a realizace manipulačního zařízení pro mobilní robot
Martin Konečný -
Návrh zalévacího modulu pro mobilní robot
Peter Vizváry -
Návrh koncového efektoru pro kolaborativní robot
Ismael Taoufik -
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot
Hubert Houska -
Návrh a realizace metody vyhýbání se překážkám v outdoor prostředí pro mobilní robot
Tomáš Fargač -
Farmářský robot
Marián Wojnar
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights