Zpět na vyhledávání

Bc. František Ostřížek

Master's thesis

Návrh a implementace řídicího software mobilního robotu

Desiging and implementation software of mobile robot
Abstract:
Hlavním cílem této diplomové práce je návrh a realizace řídicí jednotky autonomního kolového robotu. Navržený ovládací software se skládá z několika vrstev a různých modulů, které se zabývají problémem lokalizace ve známém mapě prostředí a plánování cesty. Problém lokalizace je řešen pomocí matematického modelu pohybu robotu a snímače GPS. Problém detekce cesty je řešen za použití obrazové analýzy …more
Abstract:
The main aim of this diploma thesis is the design and implementation of the control unit of the autonomous wheeled robot. The designed control software consists of several layers and various modules which deals with the problem of localization in the known map of the environment and path planning. Problem of localization is solved using mathematical model of movements of the robot and the GPS sensor …more
 

Keywords

robot návrh BuggyMan lokalizace řízení řídicí jednotka

Keywords

control design control unit robot localization BuggyMan
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 22. 5. 2015

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakulta
https://theses:jZyMy6f6qe4rffI@is.mendelu.cz/zp/46802 Reference to the local database file of the institution
https://theses:jZyMy6f6qe4rffI@is.mendelu.cz/zp/46802/priloha/40313 Reference to the local database file of the institution

Mendel University in Brno

Faculty of Business and Economics

Master programme / field:
Engineering Informatics / Automation Control and Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses 8bioz8 8bioz8/3
22/5/2015
Folders
Files
appendix prilohy.7z
Halíčková, K.
22/5/2015
thesis zaverecna_prace.pdf
Halíčková, K.
22/5/2015

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.