Návrh a implementace řídicího software mobilního robotu – Bc. František Ostřížek
Bc. František Ostřížek
Master's thesis
Návrh a implementace řídicího software mobilního robotu
Desiging and implementation software of mobile robot
Anotácia:
Hlavním cílem této diplomové práce je návrh a realizace řídicí jednotky autonomního kolového robotu. Navržený ovládací software se skládá z několika vrstev a různých modulů, které se zabývají problémem lokalizace ve známém mapě prostředí a plánování cesty. Problém lokalizace je řešen pomocí matematického modelu pohybu robotu a snímače GPS. Problém detekce cesty je řešen za použití obrazové analýzy …viacAbstract:
The main aim of this diploma thesis is the design and implementation of the control unit of the autonomous wheeled robot. The designed control software consists of several layers and various modules which deals with the problem of localization in the known map of the environment and path planning. Problem of localization is solved using mathematical model of movements of the robot and the GPS sensor …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 22. 5. 2015
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.
Citační záznam
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakultaMendel University in Brno
Faculty of Business and EconomicsMaster programme / odbor:
Engineering Informatics / Automation Control and Informatics
Práce na příbuzné téma
-
Konstrukční návrh efektoru pro robot K3P4
Martin Ducháč -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Návrh zalévacího modulu pro mobilní robot
Peter Vizváry -
Návrh a realizace manipulačního zařízení pro mobilní robot
Martin Konečný -
Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot
Hubert Houska -
Návrh a realizace metody vyhýbání se překážkám v outdoor prostředí pro mobilní robot
Tomáš Fargač -
Návrh koncového efektoru pro kolaborativní robot
Ismael Taoufik -
Farmářský robot
Marián Wojnar
Názov
Vložil
Vložené
Práva