Petr Janoušek

Master's thesis

AGV sledující pohyb osoby

Person Tracking and Following AGV
Anotácia:
Práce se zabývá komplexní úlohou návrhu a realizace automatického naváděného vozíku (AGV). Metodou navádění tohoto vozíku je detekce a lokalizace polohy člověka v blízkém okolí vozíku. K detekci osoby je využívána lokalizace pomocí ultra-širokopásmové rádiové technologie (UWB) jako hlavní detekční metoda, doplněná o zpracování obrazu z RGBD kamery. Z obrazu je osoba detekována pomocí několika metod …viac
Abstract:
This thesis deals with the complex task of design and implementation of the automated guided vehicle (AGV). The guiding method this vehicle uses is near-distance person detection and localization. Ultra-wideband localization technology (UWB) is used as the main detection method, supplemented with image-processing and object-detection using an RGBD camera. In the case of image processing, multiple detection …viac
 
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 2. 6. 2022
  • Vedúci: Zdeněk Slanina
  • Oponent: Petr Fiedler

Citační záznam

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava