Petr Janoušek

Master's thesis

AGV sledující pohyb osoby

Person Tracking and Following AGV
Anotácia:
Práce se zabývá komplexní úlohou návrhu a realizace automatického naváděného vozíku (AGV). Metodou navádění tohoto vozíku je detekce a lokalizace polohy člověka v blízkém okolí vozíku. K detekci osoby je využívána lokalizace pomocí ultra-širokopásmové rádiové technologie (UWB) jako hlavní detekční metoda, doplněná o zpracování obrazu z RGBD kamery. Z obrazu je osoba detekována pomocí několika metod …viac
Abstract:
This thesis deals with the complex task of design and implementation of the automated guided vehicle (AGV). The guiding method this vehicle uses is near-distance person detection and localization. Ultra-wideband localization technology (UWB) is used as the main detection method, supplemented with image-processing and object-detection using an RGBD camera. In the case of image processing, multiple detection …viac
 

Kľúčové slová

AGV RTLS UWB lokalizace Zpracování obrazu Detekce osoby RGBD Řídicí systém Metoda optimálního modulu PID Jednodeskový počítač Jetson Nano Kinect Pozyx

Keywords

AGV RTLS UWB localization Image processing Person detection RGBD Control system Modulus optimum method PID Single-board computer Jetson Nano Kinect Pozyx
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/147464

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 2. 6. 2022
  • Vedúci: Zdeněk Slanina
  • Oponent: Petr Fiedler

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava