Plánování a sledování trajektorií pro bezpilotní letouny – Ing. Zdeněk BOUČEK
Ing. Zdeněk BOUČEK
Doctoral thesis
Plánování a sledování trajektorií pro bezpilotní letouny
Trajectory Planning and Tracking for Unmanned Aerial Vehicles
Abstract:
This thesis presents the development of a trajectory planning and tracking system for an Unmanned Aerial Vehicle (UAV). It is critical for every application that employs the fully autonomous UAV because the quality of trajectory can significantly affect the UAV mission. The system is based on two methods: a pseudospectral method (PSM) for efficient trajectory planning, and an Interpolating Control …viacAbstract:
Tato práce se zabývá vývojem systému pro plánování a sledování trajektorií kvadrotorových bezpilotních letounů (UAV). Tento systém je klíčový pro jakoukoli aplikaci, která používá plně autonomní UAV, protože kvalita trajektorie může výrazně ovlivnit výsledek mise UAV. Systém je založen na dvou metodách: pseudospektrální metoda (PSM) pro efektivní plánování trajektorie a metoda interpolačního řízení …viac
Jazyk práce: English
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 24. 4. 2024
Zverejniť od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Doc. Ing. Ondřej Straka, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
BOUČEK, Zdeněk. Plánování a sledování trajektorií pro bezpilotní letouny. Plzeň, 2024. disertační práce (Ph.D.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Applied SciencesDoctoral programme / odbor:
Applied Sciences and Computer Engineering / Cybernetics
Práce na příbuzné téma
-
Plánování trajektorie ramene na základě vizuální detekce
Jan Maslowski -
Plánování trajektorie průmyslového manipulátoru s překážkami v pracovním prostoru
Marek Vlček -
Plánování trajektorie vozidla se čtyřmi nezávisle řízenými koly
Roman Śniežek -
Plánování trajektorie trasy pro autonomní rovery naváděné GPS signálem
Michael Rára -
Plánování trajektorie v systémech řízení pohybu
Jan KASÍK -
Plánování trajektorie průmyslového manipulátoru s překážkami v pracovním prostoru
Marek Vlček -
Plánovaní optimální trajektorie Rn manipulátoru v prostoru s překážkami
Vojtěch Jindra -
Metoda plánování trajektorie robota v reálném čase
Petr Wágner