Kamil Špicar

Bachelor's thesis

Mobilní robot Micromouse

Mobile robot Micromouse
Abstract:
Cílem práce je návrh a realizace mobilního robotu typu micromouse pro výukové účely zaměřeného na řešení čárového bludiště. Robot byl realizován na platformě Arduino a jeho periferie sestaveny z volně dostupných, komerčně vyráběných, modulů. Byl vytvořen 3D model konstrukce navrženého mobilního robotu, na jehož základě byl realizován jeho prototyp. Dále bylo zhotoveno modulární bludiště pro účely testování …more
Abstract:
This thesis aims to design and create a micromouse mobile robot for educational purposes with a focus on line-maze solving. The robot was based on the Arduino platform, and its peripherals were assembled from freely available commercially produced modules. A 3D model of the robot's design, based on which the prototype was made, was created. Furthermore, a modular maze was made for demonstration codes …more
 

Keywords

mobilní robot Micromouse řešení bludiště robot sledující čáru Arduino
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 13. 5. 2022
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Libor Havlíček, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Špicar, Kamil. Mobilní robot Micromouse. Pardubice, 2022. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=43766 Reference to the local database file of the institution

University of Pardubice

Faculty of Electrical Engineering and Informatics

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Process Control

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.