Michal Koloušek

Bakalářská práce

Řízení alternativních pohonů mobilního robotu sledujícího vodicí čáru

Control of Alternate Driving System of the Line Following Mobile Robot
Anotace:
Tato bakaláská práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robotu, který sleduje vodící áru a používá alternativní zdroje napájení. Nejdíve je provedena struná analýza používaných podvozk, pohon, senzor, navigace a zdroj energie. Na základ této analýzy jsou vybrány vhodné varianty. K ízení robotu a napájení jsou použity mikrokontroléry od firmy Atmel. K nabíjení Li-Pol akumulátoru jsou použity fotovoltaické …více
Abstract:
This bachelor thesis focuses on creating mobile, drawn path following robot fueled by alternate-power generator. At first is analysis chassis, motors, sensors, navigation and power sources. Based on this informations suitable components are selected. Driving and powering the robot is handled by Atmel's microcontrolers. Photo-voltaic panels are used for charging Li-Pol battery.
 

Klíčová slova

Atmel H-můstek DC/DC měnič robot senzor Li-Pol fotovoltaický článek DC motor

Keywords

Atmel H-bridge DC/DC converter robot sensor Li-Pol fotovoltaic cell DC motor
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2014
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/104185

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 3. 6. 2014
  • Vedoucí: Bohumil Horák
  • Oponent: Kristýna Friedrischková

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Elektrotechnika / Měřicí a řídicí technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce