Multiagentní systém pro plánování herní strategie robotického fotbalu – Jaromír LEPIČ
Jaromír LEPIČ
Bakalářská práce
Multiagentní systém pro plánování herní strategie robotického fotbalu
Multiagent System for Game Strategy Planning of Robotic Soccer
Anotace:
Tato práce slouží jako přehled vytváření modulu herní strategie pro projekt robotického fotbalu. Vysvětluje základy robotického fotbalu a strukturu jeho řídicího softwaru. Dále ukazuje návrh celé strategie, stejně jako jejích agentů a jejich funkcí. Další kapitola popisuje jednu konkrétní strategii, která implementuje popsané návrhy a zobrazuje procesy rozhodnutí agentů. Poslední část je stručný popis …víceAbstract:
This work is an overview of creating of the game strategy module for the robotic soccer project. It explains basics of robotic soccer and the structure of its control software. Then it shows the design of the whole strategy, as well as its agents and their functions. Next chapter covers one specific strategy which implements described designs and shows the agents' decision processes. The final part …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 13. 5. 2011
Identifikátor:
43569
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Kamil Ekštein, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
LEPIČ, Jaromír. Multiagentní systém pro plánování herní strategie robotického fotbalu. Plzeň, 2011. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta aplikovaných věd
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti až od 13. 05. 2011
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta aplikovaných vědZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI
Fakulta aplikovaných vědBakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Informatika
Práce na příbuzné téma
-
Implementace konečného stavového automatu s použitím technologie NXP FlexIO
Libor Chrástecký -
Multiagentní systém umožňující agentům utkat se v jednoduché hře
Jindřiška REISMÜLLEROVÁ -
Multiagentní systém učící se maximalizovat komfort uživatelů v rámci Smart Home
Radim Bednařík -
Multiagentní systémy v praxi - implementace distribuovaného dohledového systému
Miroslav Prýmek -
Modul elementární inteligence robotického fotbalu
Jakub VALIŠ -
Fotbal LEGO robotů
Achiles Savidis -
Herní strategie robotického fotbalu
Jaromír LEPIČ -
Aplikace metod strojového učení v robotickém fotbalu
Jakub VALIŠ