Knihovna pohonů Dynamixel a jejich příslušenství pro CAD a simulační systémy – Ondřej Moša
Ondřej Moša
Bakalářská práce
Knihovna pohonů Dynamixel a jejich příslušenství pro CAD a simulační systémy
Library of Dynamixel Drive Unites and their Accessories for CAD and Simulation Systems
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou CAD a simulačních modelů pohonů Dynamixel a jejich příslušenství. V práci jsou analyzovány vlastnosti pohonů Dynamixel, dále je popsáno, jak vznikaly modely pohonů, a to konkrétně v CAD systémech Creo a SolidWorks a v simulačním systému V-Rep. Rovněž je zde popsáno možné využití knihovny pohonů na příkladu manipulátoru se šesti stupni volnosti.Abstract:
This bachelor thesis deals with the creation of CAD and simulation models of Dynamixel drive units and their accessories. The thesis analyzes properties of Dynamixel drive units, it also describes, how the models of drive units were created, specifically in the Creo and SolidWorks CAD systems and in simulation system V-rep. It also describes the possible use of a library of drive units on the example …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2020
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/141156
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 8. 6. 2020
- Vedoucí: Václav Krys
- Oponent: Zdenko Bobovský
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
MOŠA, Ondřej. \textit{Knihovna pohonů Dynamixel a jejich příslušenství pro CAD a simulační systémy}. Online. Bakalářská práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta strojní. 2020. Dostupné z: https://theses.cz/id/8nwfdo/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Pohon separátoru kamení
Jaroslav Matějka -
Pohon zadní nápravy elektromobilu a jeho elektronické řízení
Jakub Gause -
Pohon navijáku portálového jeřábu
Michal Jarý -
Pohon šnekového dopravníku
Martin Jansa -
POHON ZVEDACÍ NÁKLADOVÉ PLOŠINY
Martin Kaplík -
Hydrostatický pohon pojezdu multifunkčního nakladače DAPPER
Tomáš Vydra -
Pohon pojezdu výsuvové hlavy pásového dopravníku
Prokop Pokorný -
Inovace a korekce užitkového vozidla na elektrický pohon
Tomáš Povolný