Zpět na vyhledávání

Ondřej Moša

Bakalářská práce

Knihovna pohonů Dynamixel a jejich příslušenství pro CAD a simulační systémy

Library of Dynamixel Drive Unites and their Accessories for CAD and Simulation Systems
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou CAD a simulačních modelů pohonů Dynamixel a jejich příslušenství. V práci jsou analyzovány vlastnosti pohonů Dynamixel, dále je popsáno, jak vznikaly modely pohonů, a to konkrétně v CAD systémech Creo a SolidWorks a v simulačním systému V-Rep. Rovněž je zde popsáno možné využití knihovny pohonů na příkladu manipulátoru se šesti stupni volnosti.
Abstract:
This bachelor thesis deals with the creation of CAD and simulation models of Dynamixel drive units and their accessories. The thesis analyzes properties of Dynamixel drive units, it also describes, how the models of drive units were created, specifically in the Creo and SolidWorks CAD systems and in simulation system V-rep. It also describes the possible use of a library of drive units on the example …více
 

Klíčová slova

Dynamixel CoppeliaSim Manipulátor Knihovna Pohon

Keywords

Dynamixel CoppeliaSim Manipulátor Library Drive
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2020
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/141156

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2020
  • Vedoucí: Václav Krys
  • Oponent: Zdenko Bobovský

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Bakalářský studijní program / obor:
Strojírenství / Robotika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce