Matej Škvarenina

Bakalářská práce

Plánováni pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí

Optimal Route and Motion Planning in Complex Environment
Anotace:
Táto bakalárska práca sa zaoberá problematikou plánovania pohybu a optimálnej cesty v komplexnom prostredí. Teoretická časř práce je venovaná základnej problematike, popisuje koncepty, algoritmy a možné aplikácie v reálnom živote. Praktická časř je zameraná na vytovrenie testovacích scenárov, porovnanie testovacích scenárov v algoritmoch a vyhodnotiť výsledky, implementovaním testovacích scenárov v …více
Abstract:
This bachelor thesis deals with the issue of motion planning and optimal travel in a complex environment. The theoretical part deals with the basic issues, descirbes concepts, algorithms and possible applications in real life. The practical part is focused on creating test scenarios, comparing test scenarios in algorithms and evaluating the results, by implementing test scenarios in the optimal path …více
 
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

Citační záznam

Jak správně citovat práci

Škvarenina, Matej. Plánováni pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí. Zlín, 2023. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Softwarové inženýrství

Práce na příbuzné téma

  • Žádné práce na příbuzné téma.