Plánováni pohybu a optimální cesty v komplexním prostředí

Matej Škvarenina

Bakalářská práce

Optimal Route and Motion Planning in Complex Environment

Anotace:

Táto bakalárska práca sa zaoberá problematikou plánovania pohybu a optimálnej cesty v komplexnom prostredí. Teoretická časř práce je venovaná základnej problematike, popisuje koncepty, algoritmy a možné aplikácie v reálnom živote. Praktická časř je zameraná na vytovrenie testovacích scenárov, porovnanie testovacích scenárov v algoritmoch a vyhodnotiť výsledky, implementovaním testovacích scenárov v mriežke plánovania optimálnej cesty. Testovacie scenáre sú testované v aplikáciach, ktoré sú vytvorené v programovacom jazyku Python.

Abstract:

This bachelor thesis deals with the issue of motion planning and optimal travel in a complex environment. The theoretical part deals with the basic issues, descirbes concepts, algorithms and possible applications in real life. The practical part is focused on creating test scenarios, comparing test scenarios in algorithms and evaluating the results, by implementing test scenarios in the optimal path planning grid. Test scenarios are tested in applications that are created in the Python programming language.

Klíčová slova

Plánovanie pohybu a optimmálnej cesty, Python, Testovacie scenáre

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 26. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Adam Viktorin, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Softwarové inženýrství