Rozšíření senzorického subsystému mobilního robotu Hercules – Jiří Kotrla
Jiří Kotrla
Bachelor's thesis
Rozšíření senzorického subsystému mobilního robotu Hercules
Completion of the Sensory Subsystem of the Mobile Robot Hercules
Abstract:
Práce se zabývá rozšířením počtu senzorů na podvozku servisního robotu, z důvodu lepší orientace ve vnitřních prostorách. V úvodu byla provedena rešerše dostupných senzorů na trhu a podrobněji rozepsány již používané senzory na robotu. Byly uvedeny tři možné varianty řešení, kdy po provedení hodnotové analýzy byla zvolena výsledná varianta a ta byla více propracovaná. Dále byly nakresleny 3D modely …moreAbstract:
This thesis deals with extending of the number of sensors on the chassis of a service robot for better orientation in the indoor areas. There was search of available sensors on the market performed and the sensors used on the robot were described in detail in the introduction. Afterwards, three potential alternatives are presented. The final alternative was selected after the value analysis and then …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 2010
Identifier:
http://hdl.handle.net/10084/81290
Thesis defence
- Supervisor: Tomáš Kot
- Reader: Václav Krys
Citation record
Full text of thesis
Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Vysoká škola báňská - Technická univerzita OstravaVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / field:
Strojírenství / Robotika
Theses on a related topic
-
Využití technologie HUD u osobních automobilů
Alena Kozáková -
Využití technologie HUD u osobních automobilů
Ondřej Moucha -
Technologie HUD u osobních automobilů z pohledu řidičů v ČR
Tereza Běloňová -
Zobrazování informací prostřednictvím HUD v herním engine Three.js
Filip Mička -
Vyhledávání podobností v síťových datech
Jakub Hud -
Testování bezpečnosti a výkonu Proof-of-Stake Protokolů
Jakub Hud -
Využití technologie HUD u osobních automobilů
Jakub Štamberk -
Programmable laser HUD display
Balaji Shankar