Rozšíření senzorického subsystému mobilního robotu Hercules – Jiří Kotrla
Jiří Kotrla
Bachelor's thesis
Rozšíření senzorického subsystému mobilního robotu Hercules
Completion of the Sensory Subsystem of the Mobile Robot Hercules
Anotácia:
Práce se zabývá rozšířením počtu senzorů na podvozku servisního robotu, z důvodu lepší orientace ve vnitřních prostorách. V úvodu byla provedena rešerše dostupných senzorů na trhu a podrobněji rozepsány již používané senzory na robotu. Byly uvedeny tři možné varianty řešení, kdy po provedení hodnotové analýzy byla zvolena výsledná varianta a ta byla více propracovaná. Dále byly nakresleny 3D modely …viacAbstract:
This thesis deals with extending of the number of sensors on the chassis of a service robot for better orientation in the indoor areas. There was search of available sensors on the market performed and the sensors used on the robot were described in detail in the introduction. Afterwards, three potential alternatives are presented. The final alternative was selected after the value analysis and then …viac
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 2010
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/81290
Obhajoba závěrečné práce
- Vedúci: Tomáš Kot
- Oponent: Václav Krys
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Vysoká škola báňská - Technická univerzita OstravaVysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava
Fakulta strojníBachelor programme / odbor:
Strojírenství / Robotika
Práce na příbuzné téma
-
Využití technologie HUD u osobních automobilů
Alena Kozáková -
Využití technologie HUD u osobních automobilů
Ondřej Moucha -
Technologie HUD u osobních automobilů z pohledu řidičů v ČR
Tereza Běloňová -
Zobrazování informací prostřednictvím HUD v herním engine Three.js
Filip Mička -
Vyhledávání podobností v síťových datech
Jakub Hud -
Testování bezpečnosti a výkonu Proof-of-Stake Protokolů
Jakub Hud -
Využití technologie HUD u osobních automobilů
Jakub Štamberk -
Programmable laser HUD display
Balaji Shankar