Robotika a robotizované pracoviště – Ing. Ivo Albrecht
Ing. Ivo Albrecht
Bakalářská práce
Robotika a robotizované pracoviště
Robotics and robotized workspace
Anotace:
Tato Bakalářská práce popisuje problematiku průmyslových robotů a manipulátorů, a jejich funkci v nejrůznějších průmyslových odvětví. Autor se dále pak zabývá členěním robotů dle kinematických struktur, pohonným prvkům, úchopnými zařízeními, popisuje základní pohyby robotů a jejich programování. V závěru je pak popsáno řízení robotizovaných pracovišť a několik příkladů z praxe.Abstract:
This Bachelor?s thesis describes the issues of industrial robots and manipulators, and their function in various branches of industry. The author then describe segmentation of robots by kinematic structures, propulsion components, griper equipment, describes the basic movements of robots and their programming. The conclusion is then described operating robotized workplaces and a few examples of the …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 6. 2009
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 23. 6. 2009
- Vedoucí: Ing. Daniel Fuchs
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Albrecht, Ivo. Robotika a robotizované pracoviště. Pardubice, 2009. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Dopravní fakulta Jana Pernera
Plný text práce
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- nikomu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Dopravní fakulta Jana PerneraUniverzita Pardubice
Dopravní fakulta Jana PerneraBakalářský studijní program / obor:
Dopravní technologie a spoje / Dopravní infrastruktura: Elektrotechnická zařízení v dopravě
Práce na příbuzné téma
-
Návrh robotizace pracoviště výstupní kontroly s využitím technologie "Bin picking"
Martin Mikl -
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Český diskuzní robot pomocí ChatScript
Martin Pernica -
Český diskuzní robot pomocí AIML
Sandra Vránová -
Robot řízený mikrokontrolérem
Jaroslav Křivský -
Software for remotely controlled quadruped robot
Jan Koniarik -
Stínový robot: manipulace s modelem robota v rozšířené realitě
Timotej Halenár