Robotika a robotizované pracoviště

Ing. Ivo Albrecht

Bakalářská práce

Robotics and robotized workspace

Anotace:

Tato Bakalářská práce popisuje problematiku průmyslových robotů a manipulátorů, a jejich funkci v nejrůznějších průmyslových odvětví. Autor se dále pak zabývá členěním robotů dle kinematických struktur, pohonným prvkům, úchopnými zařízeními, popisuje základní pohyby robotů a jejich programování. V závěru je pak popsáno řízení robotizovaných pracovišť a několik příkladů z praxe.

Abstract:

This Bachelor?s thesis describes the issues of industrial robots and manipulators, and their function in various branches of industry. The author then describe segmentation of robots by kinematic structures, propulsion components, griper equipment, describes the basic movements of robots and their programming. The conclusion is then described operating robotized workplaces and a few examples of the practice.

Klíčová slova

manipulátor, robot, výstupní hlavice, pohony, robotizované pracoviště

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 6. 2009

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 23. 6. 2009
• Vedoucí: Ing. Daniel Fuchs

Univerzita Pardubice

Dopravní fakulta Jana Pernera

Bakalářský studijní program / obor:
Dopravní technologie a spoje / Dopravní infrastruktura: Elektrotechnická zařízení v dopravě