Zpět na vyhledávání

Martin PARTINGL

Bachelor's thesis

Fuzzy regulátor v řízení robota

Fuzzy controller in robot control
Anotácia:
Tato bakalářská práce popisuje fuzzy množiny, proces fuzzifikace, defuzzifikace a fuzzy systémy. Práce uvádí možnosti návrhu fuzzy systému a popisuje software, který jej umožňuje. Dále popisuje knihovnu pro použití fuzzy logiky v embedded systémech. V rámci této práce byl vytvořen program s fuzzy regulátorem pro malého dvoukolového robota. Program pro PC s fuzzy regulátorem, který ovládá robota přes …viac
Abstract:
This bachelor's thesis describes fuzzy sets, the process of fuzzification, defuzzification and fuzzy systems. Thesis mentions possibilities design of fuzzy systems and describes software which allows it. Also it describes library for the use of fuzzy logic in embedded systems. In this thesis was created program with fuzzy controller for the small two-wheel robot. Program for PC with fuzzy controller …viac
 

Kľúčové slová

Fuzzy fuzzy množiny fuzzy logika fuzzy regulátor fuzzy regulace fuzzy systémy fuzzy knihovny fuzzifikace defuzzifikace fuzzy logic toolbox.
 
Jazyk práce: Czech
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 6. 2014
Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedúci: Ing. Petr Weissar, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

PARTINGL, Martin. Fuzzy regulátor v řízení robota. Plzeň, 2014. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=58360 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Bachelor programme / odbor:
Electrical Engineering and Informatics / Commercial Electrical Engineering

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce