Zpět na vyhledávání

Martin PARTINGL

Bachelor's thesis

Fuzzy regulátor v řízení robota

Fuzzy controller in robot control
Abstract:
Tato bakalářská práce popisuje fuzzy množiny, proces fuzzifikace, defuzzifikace a fuzzy systémy. Práce uvádí možnosti návrhu fuzzy systému a popisuje software, který jej umožňuje. Dále popisuje knihovnu pro použití fuzzy logiky v embedded systémech. V rámci této práce byl vytvořen program s fuzzy regulátorem pro malého dvoukolového robota. Program pro PC s fuzzy regulátorem, který ovládá robota přes …more
Abstract:
This bachelor's thesis describes fuzzy sets, the process of fuzzification, defuzzification and fuzzy systems. Thesis mentions possibilities design of fuzzy systems and describes software which allows it. Also it describes library for the use of fuzzy logic in embedded systems. In this thesis was created program with fuzzy controller for the small two-wheel robot. Program for PC with fuzzy controller …more
 

Keywords

Fuzzy fuzzy množiny fuzzy logika fuzzy regulátor fuzzy regulace fuzzy systémy fuzzy knihovny fuzzifikace defuzzifikace fuzzy logic toolbox.
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 6. 2014
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Petr Weissar, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

PARTINGL, Martin. Fuzzy regulátor v řízení robota. Plzeň, 2014. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=58360 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Bachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Commercial Electrical Engineering

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.
All theses