Martin PARTINGL
Bachelor's thesis
Fuzzy regulátor v řízení robota
Fuzzy controller in robot control
Abstract:
Tato bakalářská práce popisuje fuzzy množiny, proces fuzzifikace, defuzzifikace a fuzzy systémy. Práce uvádí možnosti návrhu fuzzy systému a popisuje software, který jej umožňuje. Dále popisuje knihovnu pro použití fuzzy logiky v embedded systémech. V rámci této práce byl vytvořen program s fuzzy regulátorem pro malého dvoukolového robota. Program pro PC s fuzzy regulátorem, který ovládá robota přes …moreAbstract:
This bachelor's thesis describes fuzzy sets, the process of fuzzification, defuzzification and fuzzy systems. Thesis mentions possibilities design of fuzzy systems and describes software which allows it. Also it describes library for the use of fuzzy logic in embedded systems. In this thesis was created program with fuzzy controller for the small two-wheel robot. Program for PC with fuzzy controller …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 6. 2014
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Petr Weissar, Ph.D.
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
PARTINGL, Martin. Fuzzy regulátor v řízení robota. Plzeň, 2014. bakalářská práce (Bc.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnickáVázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
University of West Bohemia
Faculty of Electrical EngineeringBachelor programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Commercial Electrical Engineering
Theses on a related topic
-
Fuzzy regulace hladiny toku řeky Moravy v Olomouci
Eva ROZSÍVALOVÁ -
Konstrukce fuzzy regulátorů
Martin HRABAL -
Návrh úloh pro oblast fuzzy řízení
Pavel Čelovský -
Fuzzy regulátor
Michal SLADKOVSKÝ -
Metody fuzzy řízení
Jiří Valach -
Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla.
Pavel Malý -
Konstrukce fuzzy regulátorů
Martin HRABAL -
Fuzzy regulace hladiny toku řeky Moravy v Olomouci
Eva ROZSÍVALOVÁ