Pavel Uherec

Master's thesis

Manipulátor zakladače pro modulární zásobník nástrojů

The Manipulator of Stacker for Modular Tool Changer
Abstract:
Diplomová práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru pro modulární zásobník nástrojů obráběcích center. Modulární zásobník nástrojů je systém pro uskladnění a následnou výměnu pracovního nástroje obráběcího centra. Modularita umožňuje změnu jeho velikosti, resp. změnu počtu uložených nástrojů dle konkrétních požadavků zákazníka. V teoretické části je zmapován současný stav různých systémů automatické …more
Abstract:
The thesis deals with the structural design of modular tool storage manipulator in machining centers. Modular tool storage is a system for storing and subsequent changing of work tools in machining center. Modularity allows changing its size, respectively changing the number of stored tools according to specific customer's requirements. The theoretical part is mapping currently available systems of …more
 
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2015

Thesis defence

  • Date of defence: 12. 6. 2015
  • Supervisor: Oldřich Učeň
  • Reader: Pavel Rybář

Citation record

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta strojní

Master programme / field:
Strojní inženýrství / Konstrukční a procesní inženýrství