Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice

MÜLLER, Jakub

CS ENPrihlásiť sa Prihlásiť sa (EduID)

Theses 97i3yg

Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice – Bc. Jakub MÜLLER

Zpět na vyhledávání

Bc. Jakub MÜLLER

Master's thesis

Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice

Machine vision systems and their use in industrial robotics

Anotácia:

Diplomová práce pojednává o systémech strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice. V teoretické části jsou popsány systémy strojového vidění a úvod do průmyslové robotiky. V praktické části je popsána tvorba programu s využitím procesů vidění a provedeno několik experimentů. V závěru je experiment otestován, vyhodnocen a popsán z pohledu možného využití.

Abstract:

The thesis deals with machine vision systems and their use in industrial robotics. The theoretical part describes machine vision systems and an introduction to industrial robotics. In the practical part, the design of the program using vision processes is described and several experiments are performed. Finally, the experiment is tested, evaluated and described in terms of possible applications

Kľúčové slová

Automatizace systémy strojního vidění průmyslová robotika kolaborativní roboti proces vidění

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 27. 5. 2022

Zverejniť od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

Vedúci: Ing. Tomáš Broum, Ph.D.

Citační záznam

Citovat tuto práci

Citace dle ISO 690:

MÜLLER, Jakub. \textit{Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice}. Online. Diplomová práca. Plzeň: Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Mechanical Engineering. 2022. Dostupné z: https://theses.cz/id/97i3yg/.

@MastersThesis{MULLER2022thesis,
AUTHOR = "MÜLLER, Jakub",
TITLE = "Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice [online]",
YEAR = "2022 [cit. 2024-11-10]",
TYPE = "Diplomová práca",
SCHOOL = "Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Mechanical EngineeringPlzeň",
NOTE = "SUPERVISOR: Ing. Tomáš Broum, Ph.D.",
URL = "https://theses.cz/id/97i3yg/",
}

@MastersThesis{MULLER2022thesis,
AUTHOR = {MÜLLER, Jakub},
TITLE = {Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice},
YEAR = {2022},
TYPE = {Diplomová práca},
INSTITUTION = {Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Mechanical Engineering},
LOCATION = {Plzeň},
SUPERVISOR = {Ing. Tomáš Broum, Ph.D.},
URL = {https://theses.cz/id/97i3yg/},
URL_DATE = {2024-11-10},
}

{{Citace kvalifikační práce
 | příjmení = MÜLLER
 | jméno = Jakub
 | instituce = Západočeská univerzita v Plzni, Faculty of Mechanical Engineering
 | titul = Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice
 | url = https://theses.cz/id/97i3yg/
 | typ práce = Diplomová práca
 | vedoucí = Ing. Tomáš Broum, Ph.D.
 | rok = 2022
 | počet stran =
 | strany =
 | citace = 2024-11-10
 | poznámka =
 | jazyk = 
}}

Jak správně citovat práci

MÜLLER, Jakub. Systémy strojového vidění a jejich využití v průmyslové robotice. Plzeň, 2022. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta strojní

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce

Zveřejněno v Theses:

Soubory jsou nedostupné.

Jak jinak získat přístup k textu

Instituce archivující a zpřístupňující práci: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta strojní
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/

Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce

University of West Bohemia

Faculty of Mechanical Engineering

Master programme / odbor:
Industrial Engineering and Management / Industrial Engineering and Management

Práce na příbuzné téma

Použití systému nočního vidění v letecké záchranné službě
Veronika Medeová
Kamerové systémy v průmyslové robotice
Petr Voleník
Charakteristika firmy implementující kolaborativní roboty
Miroslav Šmíra
Automatizace mikroskopického vyšetření krve s využitím prostředků moderní průmyslové automatizace
Alexandra Bodzás
Automatizace rutinních úkolů při práci na počítači
Roman Magdon
Procesní automatizace pomocí nástrojů RPA
Radek Hřivňacký
Využití nástrojů IKT pro automatizace vnitropodnikových procesů v oblasti hotelnictví
Tomáš Hak
Automatizace testování ERP systemů
Karel Soukup

Všechny práce