Bc. Michal Staník

Bakalářská práce

Digitálne dvojča (Isaac Sim) robota na 3D vyberanie náhodne uložených dielov

Digital twin (Isaac Sim) of a robot for 3D random bin picking
Abstract:
This thesis describes the implementation of simulation of an six-axis robot in the simulation environment NVIDIA Omniverse. The robot serves for bin picking - gripping and moving parts on assembly lines. The resulting simulation can be used for end-to-end testing of robot controlling algorithms including object detection methods and trajectory computations, or for generating datasets of photos which …více
Abstract:
Práca popisuje implementáciu simulácie šesťosého robota v simulačnom prostredí NVIDIA Omniverse. Robot slúži na tzv. bin-picking - uchopovanie a prenášanie súčiastok na montážnych linkách. Výsledná simulácia sa dá využiť na end-to-end testovanie algoritmov na ovládanie robota, čo zahŕňa aj detekciu objektov a výpočet trajektórií, alebo na generovanie datasetov fotografií, ktoré sa neskôr dajú použiť …více
 
 
Jazyk práce: slovenština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 18. 5. 2023

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 27. 6. 2023
  • Vedoucí: doc. RNDr. Pavel Matula, Ph.D.
  • Oponent: doc. RNDr. Martin Maška, Ph.D.

Citační záznam

Plný text práce

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • světu
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Masarykova univerzita, Fakulta informatiky

Masarykova univerzita

Fakulta informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informatika / Informatika

Práce na příbuzné téma

  • Žádné práce na příbuzné téma.