Digitálne dvojča (Isaac Sim) robota na 3D vyberanie náhodne uložených dielov – Bc. Michal Staník
Bc. Michal Staník
Bachelor's thesis
Digitálne dvojča (Isaac Sim) robota na 3D vyberanie náhodne uložených dielov
Digital twin (Isaac Sim) of a robot for 3D random bin picking
Abstract:
This thesis describes the implementation of simulation of an six-axis robot in the simulation environment NVIDIA Omniverse. The robot serves for bin picking - gripping and moving parts on assembly lines. The resulting simulation can be used for end-to-end testing of robot controlling algorithms including object detection methods and trajectory computations, or for generating datasets of photos which …moreAbstract:
Práca popisuje implementáciu simulácie šesťosého robota v simulačnom prostredí NVIDIA Omniverse. Robot slúži na tzv. bin-picking - uchopovanie a prenášanie súčiastok na montážnych linkách. Výsledná simulácia sa dá využiť na end-to-end testovanie algoritmov na ovládanie robota, čo zahŕňa aj detekciu objektov a výpočet trajektórií, alebo na generovanie datasetov fotografií, ktoré sa neskôr dajú použiť …more
Language used: Slovak
Date on which the thesis was submitted / produced: 18. 5. 2023
Identifier:
https://is.muni.cz/th/eu04c/
Thesis defence
- Date of defence: 27. 6. 2023
- Supervisor: doc. RNDr. Pavel Matula, Ph.D.
- Reader: doc. RNDr. Martin Maška, Ph.D.
Citation record
Full text of thesis
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Masarykova univerzita, Fakulta informatikyMasaryk University
Faculty of InformaticsBachelor programme / field:
Informatics / Informatics
Theses on a related topic
- No theses on a related topic available.