Dálkové ovládání robotů pomocí mobilního telefonu – David Kuna
David Kuna
Diplomová práce
Dálkové ovládání robotů pomocí mobilního telefonu
Android Remote Controller for Small Robots and Drones
Anotace:
Tato diplomová práce se zabývá vývojem řídícího systému pro dálkové ovládání robotů a malých dronů pomocí mobilního telefonu s operačním systémem Android. Obsahuje uvedení do problematiky sběru dat z integrovaných senzorů v mobilním zařízení, kódování přenášeného obrazu a síťové komunikace. Dále poskytuje náhled na již dostupná řešení řídících systémů a jejich srovnání. V rámci práce vznikly dvě mobilní …víceAbstract:
This thesis is aimed at developing the remote control system for robots and small drones by smartphone with Android operating system. The first part of the thesis includes the introduction to the topic, the collecting integrated sensor data from smart devices, digital video encoding for transmission and network communication. It also provides an insight into already existing remote control systems …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 4. 2016
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/115792
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 6. 6. 2016
- Vedoucí: Michal Krumnikl
- Oponent: Daniel Stříbný
Citační záznam
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita OstravaVŠB - Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika
Práce na příbuzné téma
-
Streaming Video Games: Copyright Aspects
Ondřej Woznica -
Benchmarking Big Data Streaming Platforms
Peter Krasňan -
Streaming a livestreaming televizních záznamů divadelních představení a živých produkcí
Jakub Mareš -
Market Development Strategy of Music Streaming Media Companies in China
Ge Yan -
Decentralized Application for Video Streaming and Original Content Production Service
Jan Gorol -
Streaming - nová forma distribuce klasické hudby
Duyen Monika Nguyenová -
Záznam a online streaming didaktických materiálů
Pavel Fejfar -
Pokročilá komunikace Android zařízení s Bluetooth senzorem
Marek Šabo