Zpět na vyhledávání

Michal Vašut

Bakalářská práce

Model autonomního řízení v simulátoru V-REP

Model of Autonomous Car Control in V-REP Simulator
Anotace:
Tato bakalářská práce se zabývá tvorbou simulátoru pro autonomní řízení v prostředí V-REP. V~rámci této práce byl vytvořen dynamický model auta v programu V-REP podle reálného modelu auta Alamak. Pro dynamický model vytvořeného auta byl také vytvořen vizuální vzhled podle reálného modelu Alamak. Na tento model byla umístěna řádková kamera a bylo vytvořeno rozhraní pro ovládání tohoto modelu auta z …více
Abstract:
This bachelor thesis deals with creation of simulator for autonomous car control in V-REP environment. The dynamic car model have been created in the V-REP simulator according to a real car model Alamak as a main part of this thesis. The visual appearance based on the real car model Alamak have been created for particular dynamic model. The line camera have been added to the car model and interface …více
 

Klíčová slova

V-REP NXP Cup Alamak simulátor Ackermannův podvozek autonomní řízení

Keywords

V-REP NXP Cup Alamak simulator Ackermann steering autonomous driving
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2019
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/136280

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 27. 5. 2019
  • Vedoucí: Petr Olivka
  • Oponent: David Ježek

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technická univerzita Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce