Robotický průzkumný systém

Bc. Jakub NAVAŘÍK

Diplomová práce

Robotic exploration system

Anotace:

Tato práce navazuje na mou bakalářskou práci (Aplikace mikropočítače) a celkově ji rozšiřuje. Popisuje historii robotiky a zabývá se sestavením robotického průzkumného systému. Součástí práce je také popis některých základních problematik robotiky, který i neznalému čtenáři poskytuje potřebný rozhled pro dobré pochopení této práce. Je mnoho míst, která jsou pro člověka nevhodná - obsahují jedovaté látky, je těžké do nich člověka dopravit anebo jsou nějakým způsobem pro člověka příliš nebezpečná, a proto v těchto místech nastupují robotičtí průzkumníci. Původním cílem práce bylo pouze zdokonalit původní prototyp robota, spojit ho s počítačem a naučit ho sestavovat jednoduché mapy. Vzhledem k nárokům kladeným na vlastnosti robota jsem se však rozhodl původní prototyp robota od základů přepracovat, a tak zde sestavuji zcela nové zařízení, které je prvnímu modelu téměř nepodobné. Tento nový prototyp dostal pracovní název ?Fénix?, protože byly k jeho stavbě použity i díly původního prototypu. Celý robotický průzkumný systém se skládá ze samotného robota, rádiového PC bloku a ovládacího software.

Abstract:

This work links to my bachelor thesis (Application of Microcomputer) and it extends the thesis. It briefly describes the history and application of the robotics. The work also contains a description of some basic questions of the robotics that are easily understandable even for the readers unfamiliar with the robotics. There are many places which are inconvenient (unsuitable) for man - there are toxic materials, we can hardly reach them or they are dangerous to life - and that is why the robotics explorers come. The original goal of the work was only to improve the prototype of the robot, to connect it to a computer and learn it to draw simple maps. Considering the requirements on the robot´s features I have decided to completely rework the prototype of the robot and thus I have been constructing a completely new prototype which is practically unlike to the original model. The new prototype is called ?Phoenix? because I used the components of the original prototype. The whole robotic explorational system consists of the robot itself, the radio unit for PC and the control software.

Klíčová slova

robot, mikropočítače, programování mikropočítačů, servomotory, mechanika, elektronika, návrh elektroniky

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 4. 2011

Identifikátor: 118785

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: RNDr. Pavel Krchňák, Ph.D.

UNIVERZITA PALACKÉHO V OLOMOUCI

Přírodovědecká fakulta

Magisterský studijní program / obor:
Fyzika / Aplikovaná fyzika