Zpět na vyhledávání

Miroslav Meca

Bachelor's thesis

Mapování prostředí pomocí kvadkoptéry

Environment Mapping Using a Quadcopter
Abstract:
Tahle bakalářská práce je zaměřená na mapování prostředí pomocí kvadkoptréry. Jako zástupce kvadkoptéry byla vybrána Parrot ArDrone2. Práce popisuje způsob ovládání a získávání dat kvadkoptéry a algoritmy pro detekci význačných bodů v obraze a jejich spárování.
Abstract:
This bachelor thesis is focused on mapping environment using quadcopter. As a representative of quadcopter was chosen Parrot ArDrone2. The work describes a method of control and data acquisition quadcopter and algorithms for the detection of key points in the image and their pairing.
 

Keywords

Kvadkoptéra Parrot Ar.Drone2 SIFT RANSAC SURF navdata SDK OpenCV C Python

Keywords

Quadcopter Parrot Ar.Drone2 SIFT RANSAC SURF navdata SDK OpenCV C Python
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2014
Identifier: http://hdl.handle.net/10084/104007

Thesis defence

  • Date of defence: 4. 6. 2014
  • Supervisor: Jan Gaura
  • Reader: Michal Krumnikl

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Accessibility: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS) se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: VŠB - Technická univerzita Ostrava

VŠB - Technical University of Ostrava

Fakulta elektrotechniky a informatiky

Bachelor programme / field:
Informační a komunikační technologie / Informatika a výpočetní technika

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.