Aplikace polynomiální metody v různých konfiguracích systému řízení

Bc. David HÁBA

Diplomová práce

The aplication of polynomial method using various control system configurations

Anotace:

Diplomová práce se zabývá aplikací polynomiální metody v návrhu spojitého řízení lineárních spojitých systémů ve vybraných konfiguracích systému řízení. Obecné požadavky na vlastnosti systémů řízení jsou silná stabilita a vnitřní ryzost systému řízení, asymptotické sledování referenčního signálu a kompenzace poruch vstupujících do systému řízení. Metoda je použita pro různé typy systémů druhého řádu, včetně systémů s neminimální fází a systémů nestabilních v 1DOF, 2DOF a okrajově 2{$^1\!/\!_2$} DOF konfiguracích systému řízení. Pro uvažované typy řízených systémů jsou polynomiální metodou spolu s metodou přiřazení pólů získány výsledné struktury regulátorů a vztahy pro výpočet jejich parametrů. Postup je ověřen simulacemi na modelech uvažovaných řízených systémů.

Abstract:

The Master thesis deals with application of polynomial method in design of continous control of linear continous systems in selected control system configurations. General requirements on control system features are strong stability and internal properness of the control system, asymptotic tracking of reference signal and attenuation of disturbance entering the control system. The method is used for various second order systems, including non-minimal phase systems and non-stable systems in 1DOF, 2DOF and marginally 2{$^1\!/\!_2$} DOF control system configurations. For considered types of controlled systems, the resulting controller{\crq}s structures and terms for calculating their parameters are obtained by polynomial method along with the pole-placement method. The procedure is verified by simulations on models of considered controlled systems.

Klíčová slova

regulátor, diofantické rovnice, řád, umístění pólů, žádaná veličina, syntéza, přenosová funkce

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 15. 6. 2005

Zveřejnit od: 15. 6. 2005

Identifikátor: 1401

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 22. 6. 2005
• Vedoucí: prof. Ing. Petr Dostál, CSc.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta technologická

Magisterský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika ve spotřebním průmyslu