Využití metod optimalizace pro hledání optimální trajektorie průmyslového robota – David Vronka
David Vronka
Diplomová práce
Využití metod optimalizace pro hledání optimální trajektorie průmyslového robota
Using of optimization methods for trajectory planning of an industrial robot
Anotace:
Cílem této diplomové práce je nalézt optimální trajektorii průmyslového robota. V první části práce se zabýváme úlohou hledání optima a kinematickým modelem robota. V druhé části studujeme metody pro hledání optimální trajektorie robota a provádíme řadu numerických experimentů. Numerické experimenty byly provedeny s robotickou paží se dvěma nebo čtyřmi klouby.Abstract:
The goal of this thesis is to find optimal trajectory of industrial robot. In the first part of~the thesis we deal with idea of finding optimum and kinematics of serial manipulators. In the second part we study methods for finding the optimal trajectory and we focus on numerical experiments. Numerical experiments were performed with a robotic arm with two or four joints.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2020
Identifikátor:
http://hdl.handle.net/10084/142073
Obhajoba závěrečné práce
- Obhajoba proběhla 20. 8. 2020
- Vedoucí: Petr Beremlijski
- Oponent: Oldřich Vlach
Citační záznam
Citace dle ISO 690:
VRONKA, David. \textit{Využití metod optimalizace pro hledání optimální trajektorie průmyslového robota}. Online. Diplomová práce. Ostrava: Vysoká škola báňská - Technická univerzita Ostrava, Fakulta elektrotechniky a informatiky. 2020. Dostupné z: https://theses.cz/id/9hd72y/.
Plný text práce
Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita OstravaVŠB – Technická univerzita Ostrava
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Informační a komunikační technologie / Výpočetní matematika
Práce na příbuzné téma
-
Určení optimální trajektorie pomocí metod umělé inteligence
Jiří Gongol -
Optimization Of Izolation Of RNA From Yeasts For The Purpose Of Transcription Analysis
Valin Lay -
Optimization of the determination of total protein in biological samples and reference materials used in clinical chemistry
Bára Lejsková -
Využití nástroje Cisco DNA Center k návrhu na optimalizaci síťového provozu v podnikovém prostředí
Roman Konečný -
Daňové ráje jako nástroj daňové optimalizace
Jakub Kantor -
Realizace kamerového modulu pro mobilní robot jako nezávislého uzlu systému ROS - Robot Operating System
Ladislav Albrecht -
PepperDict - Application for Accessing Dictionary Data with the Help of a Social Robot
Kamila Šamajová -
Český diskuzní robot pomocí ChatScript
Martin Pernica