Zpět na vyhledávání

Bc. Adam Krhovják

Master's thesis

Mnoharozměrové adaptivní řízení nelineárních systémů

Multivariable Adaptive Control of Nonlinear Systems
Abstract:
Diplomová práce pojednává o spojitém adaptivním řízení mnoharazměrového nelineárního systému. Nelineární model systému je aproximován vhodným spojitým externím lineárním modelem, jehož parametry jsou odhadovány dvěma různými přístupy. První způsob rozebírá odhadování parametrů prostřednictvím externího delta modelu. V druhém případě jsou hledané parametry získávány použitím přímé metody. K průběžné …more
Abstract:
The thesis deals with continuous-time adaptive control of multivariable nonlinear system. A nonlinear model of the system is approximated by an appropriate continuous external linear model whose parameters are estimated by two different approaches. The first method discusses estimation of parameters via an external delta model. In a further case, direct method is used to achieve parameters of the model …more
 

Keywords

adaptivní řízení nelineární systém rekurzivní identifikace polynomiální metoda spojené zásobníky na kapalinu simulační prostředí
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 4. 6. 2013
Accessible from:: 4. 6. 2013

Thesis defence

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

Krhovják, Adam. Mnoharozměrové adaptivní řízení nelineárních systémů. Zlín, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky

Full text of thesis

Accessibility: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 4.6.2013

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou od 4. 6. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatiky
Plny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
https://portal.utb.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=30823 Reference to the local database file of the institution