Mnoharozměrové adaptivní řízení nelineárních systémů – Bc. Adam Krhovják
Bc. Adam Krhovják
Diplomová práce
Mnoharozměrové adaptivní řízení nelineárních systémů
Multivariable Adaptive Control of Nonlinear Systems
Anotace:
Diplomová práce pojednává o spojitém adaptivním řízení mnoharazměrového nelineárního systému. Nelineární model systému je aproximován vhodným spojitým externím lineárním modelem, jehož parametry jsou odhadovány dvěma různými přístupy. První způsob rozebírá odhadování parametrů prostřednictvím externího delta modelu. V druhém případě jsou hledané parametry získávány použitím přímé metody. K průběžné …víceAbstract:
The thesis deals with continuous-time adaptive control of multivariable nonlinear system. A nonlinear model of the system is approximated by an appropriate continuous external linear model whose parameters are estimated by two different approaches. The first method discusses estimation of parameters via an external delta model. In a further case, direct method is used to achieve parameters of the model …více
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 4. 6. 2013
Zveřejnit od: 4. 6. 2013
Obhajoba závěrečné práce
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Krhovják, Adam. Mnoharozměrové adaptivní řízení nelineárních systémů. Zlín, 2013. diplomová práce (Ing.). Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si přeje zpřístupnit práci veřejnosti od 4.6.2013
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou od 4. 6. 2013 dostupné: autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně, Fakulta aplikované informatikyPlny text prace je k dispozici v elektronicke podobe
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
Fakulta aplikované informatikyMagisterský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Automatické řízení a informatika
Práce na příbuzné téma
-
Řízení reálného modelu zásobníku na kapalinu
Martin Mašlan -
Využití polynomiální metody v řízení systémů s dopravním zpožděním
Bronislav KROČIL -
Nelineární termodynamika a její aplikace
František HODINKA -
Adaptivní řízení elektromechanických aktuátorů s využitím dopředného kompenzátoru založeného na více-modelovém přístupu
Václav Sova -
Adaptivní řízení proudu na základě vyhodnocení tlakového pole na povrchu křídla
Petr Dvořák -
Adaptivní řízení magnetoreologických tlumičů
Jiří Míša -
Prediktivní adaptivní řízení laboratorního modelu
Jaroslav PYTLÍK -
Adaptivní řízení elektromechanických aktuátorů s využitím dopředného kompenzátoru založeného na více-modelovém přístupu
Václav Sova