Rekonstrukce 3D objektu z naměřených bodů v prostoru

Jakub Klimo

Bachelor's thesis

Reconstruction of 3D Objects from Point Clouds

Anotácia:

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou rekonstrukce 3D objektů z naměřených bodů v prostoru. Popisuje vytvoření aplikace v C#, která má za úkol z naměřených dat ve formě mračna bodů zrekonstruovat povrch zkoumaného objektu. Pro vyčištění mračna bodů byl vybrán grid filtr. Pro rekonstrukci povrchu byla vybrána kombinace dvou metod, a to Delaunay triangulace a alpha shapes. Mračno bodů a výsledná rekonstrukce jsou graficky zobrazeny přímo v aplikaci. Výsledná rekonstrukce je také uložena ve formátu STL.

Abstract:

This bachelor's thesis addresses the issue of reconstructing 3D objects from measured points in space. It describes the development of an application in C# tasked with reconstructing the surface of the studied object from the measured data in the form of a point cloud. A grid filter was selected for cleaning the point cloud. For surface reconstruction, a combination of two methods was chosen: Delaunay triangulation and alpha shapes. The point cloud and the resulting reconstruction are graphically displayed directly in the application. The resulting reconstruction is also saved in STL format.

Kľúčové slová

Rekonstrukce, Skenování, Mračno bodů, Algoritmus, Delaunay triangulace, Alpha shapes, Tetrahedron, Grafické zobrazení, Povrch

Jazyk práce: Czech

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 14. 5. 2024

Obhajoba závěrečné práce

• Vedúci: Ing. Tomáš Buchta

Technical University of Liberec

Faculty of Mechatronics, Informatics and Interdisciplinary Studies

Bachelor programme / odbor:
Information Technology / Aplikovaná informatika