Grafické rozhraní CNC stroje pro tisk z betonu

Bc. Tomáš Myslivec

Diplomová práce

CNC machine graphical interface for concrete printing

Anotace:

Cílem diplomové práce bylo vytvořit přehlednou vizualizaci pro ovládání TestBedu tiskové hlavy určenou pro testování 3D tisku v projektu 3D-STAR. Jádrem systému je průmyslové PC 5PC910.SX02-00, na kterém je nainstalována technologie Hypervizor. Jádro tedy zpracovává jak vizualizaci, tak programy pro řízení pohonů na TestBedu. Úvod práce se krátce věnuje 3D tisku ve stavebnictví, technologii Hypervizor, vizualizacím CNC strojů, dále pak nové technologii mapp View a způsobu vytváření vizualizace v prostředí Automation studia od B&R. Podstatou práce je samotný návrh a tvorba vizualizace pomocí mapp View, tedy od grafického návrhu, přes DataBinding proměnných až po napsání algoritmů, implementaci do PLC a odzkoušení na fyzickém modelu TestBedu. Vytvořené řešení vizualizace obsahuje správu uživatelů, informace o zařízení TestBed, manuální ovládání pohonů, automatické ovládání pohonů, kontrolu safety proměnných, správu alarmů, řešení alarmů a jako poslední věc správu auditů. Celá práce je doplněna uživatelským manuálem.

Abstract:

This diploma thesis deals with the CNC machine graphical interface for concrete printing intended for testing 3D printing in the 3D-STAR project. The core of the system is an industrial PC 5PC910.SX02-00, that has a Hypervisor technology installed on. The industrial PC processes both visualization and drive control programs on the CNC machine. The first part of diploma thesis explains 3D printing in construction, Hypervisor technology, visualization of CNC machines, the new mapp View technology and also creation of visualization in the Automation Studio programme from B&R. The aim of the diploma thesis is an proposal and design of visualization using mapp View, including graphic design, DataBinding variables, writing algorithms, implementation into PLC and test on a physical model of TestBed. The created visualization solution includes user management, information about the CNC, manual drives, automatic drives, control of safety variables, alarm management, alarm handling and, last but not least, audit management. The diploma thesis is supplemented by a user manual.

Klíčová slova

B&R, MappView, Vizualizace, CNC, Hypervizor, 3D tisk, beton

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 29. 5. 2020

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Leoš Beran, Ph.D.

Technická univerzita v Liberci

Fakulta mechatroniky, informatiky a mezioborových studií

Magisterský studijní program / obor:
Elektrotechnika a informatika / Mechatronika