Bc. Filip Koutský

Master's thesis

Manipulace s objekty pomocí robotu Mitsubishi RV2AJ založená na analýze obrazu

Object manipulation based on image analysis using a Mitsubishi RV-2AJ robot
Abstract:
Diplomová práce se zabývá návrhem, implementací a testováním programu pro detekci objektů určených k manipulaci a programu pro řízení robotického ramene Melfa RV-2AJ, které s objekty manipuluje. V teoretické části práce jsou popsány vybrané algoritmy pro detekci objektů, nasnímaných za pomoci kamery Basler a možnosti řízení robotického ramene Melfa RV-2AJ. Praktická část je zaměřena na návrh a implementaci …more
Abstract:
This Thesis deals with proposal, implementation and testing of a program for detection of objects to be manipulated and a program for control of robotic arm Melfa RV-2AJ manipulating with these objects. The Theoretical part describes selected algorithms for object detection using a Basler camera and introduces options for controlling the robotic arm Melfa RV-2AJ. The Practical part focuses on development …more
 

Keywords

robotické rameno LabVIEW detekce objektů kamera manipulace

Keywords

robotic arm LabVIEW detection objects camera manipulation
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 23. 12. 2015

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Vít Ondroušek, Ph.D.

Citation record

Cite this text

Full text of thesis

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • světu
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Mendelova univerzita v Brně, Provozně ekonomická fakulta
https://theses:jZyMy6f6qe4rffI@is.mendelu.cz/zp/51439 Reference to the local database file of the institution
https://theses:jZyMy6f6qe4rffI@is.mendelu.cz/zp/51439/priloha/41958 Reference to the local database file of the institution
 
Name
Posted by
Uploaded/Created
Rights
Theses 9lcofp 9lcofp/3
23/12/2015
Folders
Files
appendix DP_xkoutsk1.zip
Halíčková, K.
24/12/2015
thesis zaverecna_prace.pdf
Halíčková, K.
24/12/2015

  • Co je jinak přidání souboru

    Soubor nebo složku lze nahrát pomocí tlačítka Přidat.

  • Co je jinak další operace se soubory

    Podrobnosti lze zjistit označením příslušného řádku.

  • Co je jinak pohled pro experty

    Pro častou práci je možné zvolit režim Více možností.

  • Co je nové vyhledávání souborů

    Vyhledávaný výraz můžete zadat přímo do adresního řádku.

  • Co je nové rychlý přístup k souborům

    Pomocí funkce Nedávné je možné se rychle vrátit k právě prohlíženým souborům. Oblíbené soubory je také možné označit Hvězdičkou.

  • Co se chystá

    Připravujeme další vylepšení pro mobilní zařízení.