Vojtěch Urbačka

Diplomová práce

Návrh pracoviště pro montáž rotorů asynchronních elektromotorů a návrh manipulačního efektoru

Design of a Workplace for the Rotors Assembly of Asynchronous Electric Motors and Manipulation Effector Design
Anotace:
Diplomová práce se zabývá projekčním návrhem robotizovaného pracoviště pro skládání ložiskových uzlů v elektromotoru a konstrukčním návrhem manipulačního efektoru průmyslového robotu. V úvodu práce je provedena analýza objektů manipulace a montážních operací, ze které jsou určeny okrajové podmínky a požadavky. Rešeršní část zkoumá problematiku robotizovaných montážních pracovišť, popisuje jejich jednotlivé …více
Abstract:
The master thesis deals with the design of a robotic workplace for the rotors assembly of asynchronous electric motors, as well as the detailed design of a robotic end-effector. The introductory part analyses assembly objects and operations, from this analysis main requirements and boundary conditions are determined. In the research chapter main principles of design of automated assembly workplaces …více
 

Klíčová slova

návrh efektor ložiskový uzel montáž robot RTP

Keywords

design effector bearing node assembly robot robotic workplace
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/148259

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 6. 2022
  • Vedoucí: Ladislav Kovář
  • Oponent: Jiří Pospišilík

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava

VŠB – Technická univerzita Ostrava

Fakulta strojní

Magisterský studijní program / obor:
Strojní inženýrství / Konstrukční a procesní inženýrství

Práce na příbuzné téma

Seznam prací, které mají shodná klíčová slova.
Všechny práce