Dmitrii Lebedev

Diplomová práce

Řešení problematiky vzájemné kalibrace prostoru robota a naváděcí kamery

Mutual Calibration of the Robot Space and Guidance Camera
Anotace:
Tato práce je věnována řešení problému vzájemné kalibrace podřízené oblasti robota KUKA a naváděcí kamery. Práce analyzuje metody kalibrace kamery a jejího obrazu pomocí vestavěné funkce programu WorkVisual a VisionTech a kalibrace TCP robota. Úkol se provádí na tréninkové buňce KUKA ready2 Educate. Buňka obsahuje robotické rameno KUKA KR3 R540, robotický ovladač KR C4 a naváděcí kameru umístěnou nad …více
Abstract:
This work is devoted to solving the problem of mutual calibration of the subordinate area of the KUKA robot and the guidance camera. The work analyzes the methods of camera and camera image calibration using the built-in functions of the WorkVisual and VisionTech programs and the calibration of the TCP robot. The task is performed on the KUKA ready2 Educate training cell. The cell contains a robotic …více
 

Klíčová slova

šestiosý robot KUKA KR3 R540 ready2educate VisionTech naváděcí kamera WorkVisual

Keywords

six axis robot KUKA KR3 R540 ready2educate VisionTech guidance camera WorkVisual
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 30. 4. 2022
Identifikátor: http://hdl.handle.net/10084/147537

Obhajoba závěrečné práce

  • Obhajoba proběhla 8. 8. 2022
  • Vedoucí: Jiří Koziorek
  • Oponent: Radim Hercík

Citační záznam

Citovat tuto práci

Plný text práce

Právo: Plné texty vysokoškolských kvalifikačních prací obhájených na Vysoké škole báňské - Technické univerzitě Ostrava jsou uloženy v repozitáři DSpace. Přístup k plným textům mají všichni uživatelé bez omezení. Přístup je omezen pouze ve výjimečných případech, zpravidla z důvodu ochrany duševního vlastnictví. Nepřístupné práce jsou označeny jako closedAccess nebo embargoedAccess. Tištěné verze prácí jsou uloženy v Ústřední knihovně VŠB-TUO a jsou prezenčně přístupné ve studovně diplomových prací. Další nakládání s prací (kopírování, opisy, MVS)se řídí Knihovní a výpůjčním řádem Ústřední knihovny VŠB-TUO.

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • autentizovaným zaměstnancům ze stejné školy/fakulty
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: VŠB – Technická univerzita Ostrava