Směrový stabilizační systém

Michal Jelínek

Bakalářská práce

A Heading Stabilisation System

Anotace:

Bakalářská práce se zabývá možností stabilizace objektu ve stanoveném směru pomocí elektronického kompasu. V teoretické části jsou popsány některé stabilizační systémy, komunikační rozhraní se senzory a senzory pro stabilizaci objektů. Praktická část je věnována experimentální konstrukci stabilizačního systému s použitím mikroprocesoru ATMEL ATMEGA 8-16PU a elektronického kompasu Honeywell HMC6352. Experimentální modul je vytvořen v prostředí Arduino.

Abstract:

This bachelors thesis deals with the possibility of stabilization of the object in a fixed direction with electronic compass. The theoretical part describes some stabilization systems, interface with sensors and sensors to stabilize objects. The practical part is devoted to experimental design stabilization system using microprocessor ATMEL ATMEGA 8-16PU and electronic compass Honeywell HMC6352. Experimental module is created in Arduino.

Klíčová slova

mikroprocesor, elektronický kompas, stabilizace, ATMEL, Arduino

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 21. 5. 2013

Zveřejnit od: 21. 5. 2013

Obhajoba závěrečné práce

• Vedoucí: Ing. Jan Dolinay, Ph.D.

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Inženýrská informatika / Bezpečnostní technologie, systémy a management