Robustní stabilita systémů se složitější strukturou neurčitosti

Lenka ZUZANIKOVÁ

Bakalářská práce

Robust stability of systems with complicated structure of uncertainties

Anotace:

V této bakalářské práci je věnována pozornost definicím základních pojmů, rozdělení a popisům jednotlivých struktur parametrických neurčitostí a hlavní nástroje pro řešení analýzy robustní stability systémů obsahujících tento typ neurčitosti. V neposlední řadě bude také ukázán postup kontroly robustní stability na vybraných příkladech, jehož výpočet lze zjednodušit použitím programu Matlab/Polynomial Toolbox.

Abstract:

In this bachelor thesis it is paid attention to the definitions of the elementary concepts, divisions and descriptions of the individual structures of parametric uncertainties and mean tools for a solution in the analysis of a robust stability of systems, which contain this type of uncertainty. There will be also shown a method, how we can test the robust stability. We can simplify a calculation by using programme Matlab/Polynomial Toolbox.

Klíčová slova

robustní stabilita, multilineární neurčitost, polynomická neurčitost, Polynomial Toolbox

Jazyk práce: čeština

Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 6. 2006

Identifikátor: 3346

Obhajoba závěrečné práce

• Obhajoba proběhla 26. 6. 2006

Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně

Fakulta aplikované informatiky

Bakalářský studijní program / obor:
Chemické a procesní inženýrství / Automatizace a řídicí technika