Robotické vidění s využitím umělé inteligence – Bc. Tomáš Vladyka
Bc. Tomáš Vladyka
Diplomová práce
Robotické vidění s využitím umělé inteligence
Robotic vision using artificial intelligence
Anotace:
Cílem práce je vytvořit vlastní systém robotického vidění s prvky umělé inteligence založený na konvolučních neuronových sítích. Práce se zabývá ověřením principů a posouzením kvality lokalizace a kategorizace rozpoznávaných objektů. Výsledná data z konvoluční sítě jsou předána robotickému systému prostřednictvím standardního protokolu.Abstract:
The aim of the work is to create a robotic vision system with artificial intelligence elements based on convolutional neural networks. The work deals with the verification of principles and quality assessment of localization and categorization of recognized objects. The resulting data from the convolutional network is transmitted to the robotic system via a standard protocol.
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 16. 5. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999
Obhajoba závěrečné práce
- Vedoucí: Ing. Daniel Honc, Ph.D.
Citační záznam
Jak správně citovat práci
Vladyka, Tomáš. Robotické vidění s využitím umělé inteligence. Pardubice, 2024. diplomová práce (Ing.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Plný text práce
Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniverzita Pardubice
Fakulta elektrotechniky a informatikyMagisterský studijní program / obor:
Automatické řízení / Automatické řízení
Práce na příbuzné téma
-
Konvoluční neuronová síť pro segmentaci obrazu
Michal Mitrenga -
Konvoluční neuronová síť pro zpracování obrazu
Mária Krajčovičová -
Konvoluční neuronová síť pro segmentaci obrazu
Michal Mitrenga -
Použití konvoluční neuronové sítě pro klasifikaci snímků ptačího peří
Kateřina Zárybnická -
Klasifikace textu konvoluční neuronovou sítí
Jiří Podivín -
Model vozidla s automatickým sledováním trasy pomocí konvoluční neuronové sítě
Jakub Zahradník -
Rozpoznávání a klasifikace obrazu konvoluční neuronovou sítí
Jakub Pekárek -
Klasifikace obrazů planktonu s proměnlivou velikosti pomocí konvoluční neuronové sítě
Jaroslav Bureš