Bc. Josef JUSTA

Master's thesis

Snímání polohy a pohybu pro robotickou ruku

Detection of position and movements for a robotic arm
Abstract:
Předkládaná diplomová práce je zaměřena na využití moderních sensorů pro řízení. Součástí práce bylo vytvoření senzorického systému se senzorickou rukavicí, kde stěžejní jsou MARG a Flex senzory. V práci je také řešena bezdrátová komunikace mezi těmito senzory a řízeným systémem robotické ruky, která je zajištěna modulem bluetooth. Součástí práce bylo vytvoření robotické ruky poháněné servomotory. …more
Abstract:
The diploma thesis is focused on the application of modern sensors for control. Part of the thesis concerns the construction of sensory system with a sensory glove equipped with flex and MARG sensors. The communication between these sensors and controlled system of robotic hand is also designed. This communication is provided by a Bluetooth module. Subsequently, the robotic hand driven by servomotors …more
 

Keywords

MARG IMU gyroskop akcelerometr kompas magnetometr MEMS flex senzor XNA Framework STM řízení servomotor 3D tisk rukavice kvaternion
 
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 11. 5. 2015
Accessible from:: 31. 12. 2999

Thesis defence

  • Supervisor: Ing. Petr Weissar, Ph.D.

Citation record

Cite this text
The right form of listing the thesis as a source quoted

JUSTA, Josef. Snímání polohy a pohybu pro robotickou ruku. Plzeň, 2015. diplomová práce (Ing.). ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI. Fakulta elektrotechnická

Full text of thesis

Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: ZÁPADOČESKÁ UNIVERZITA V PLZNI, Fakulta elektrotechnická
Vázaný výtisk práce naleznete v Univerzitní knihovně ZČU, více na http://www.knihovna.zcu.cz/kvalifikacni-prace/
https://portal.zcu.cz/stag?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=62698 Reference to the local database file of the institution

University of West Bohemia

Faculty of Electrical Engineering

Master programme / field:
Electrical Engineering and Informatics / Electronics and Applied Informatics

Theses on a related topic

List of theses with an identical keyword.