Petr Bordovský
Bachelor's thesis
Robo vysavač
Robotic vacuum cleaner
Abstract:
Cílem této práce je navrhnout platformu pro robotický vysavač, která bude schopna autonomně navigovat a čistit prostor. Teoretická část práce se zaměřuje na popis možných pohonů a konstrukcí podvozků vhodných pro robotické vysavače, s důrazem na složitost implementace řízení pohonů a manévrovatelnost vybrané konstrukce. Součástí teoretické části je také analýza algoritmů pohybu robota pro optimální …moreAbstract:
The aim of this work is to design a platform for a robotic vacuum cleaner capable of autonomously navigating and cleaning spaces. The theoretical part of the work focuses on describing possible drives and chassis constructions suitable for robotic vacuum cleaners, with an emphasis on the complexity of implementing drive control and maneuverability of the selected design. Also included in the theoretical …more
Language used: Czech
Date on which the thesis was submitted / produced: 7. 5. 2024
Accessible from:: 31. 12. 2999
Thesis defence
- Supervisor: Ing. Pavel Rozsíval
Citation record
The right form of listing the thesis as a source quoted
Bordovský, Petr. Robo vysavač. Pardubice, 2024. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky
Full text of thesis
Accessibility: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti
Contents of on-line thesis archive
Published in Theses:- Soubory jsou nedostupné.
Other ways of accessing the text
Institution archiving the thesis and making it accessible: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatikyUniversity of Pardubice
Faculty of Electrical Engineering and InformaticsBachelor programme / field:
Automation / Automation
Theses on a related topic
-
Detekce překážek u aktivních prvků integrované bezpečnosti - Euro NCAP
Tomáš Váňa -
Asistenční systém řidiče motocyklu pro detekci překážek a vizualizací v zorném poli jezdce
Václav MAŠEK -
Návrh a konstrukce průzkumného čtyřnohého mobilního robota
Martin Svoboda -
Kooperativní řízení multiagentního systému se zaměřením na detekci a ošetření kolizí
Petr KOLÁŘ -
Detekce drog v zařízeních pro výkon trestu (pro příslušníky Vězeňské služby)
Rostislav Krčmárik -
Detekce objektů v mračnu 3D bodů
Martin Vaněk -
Návrh a implementace univerzální architektury pro sběr senzorických dat a automatizaci
Jan Štěpán -
Optovláknový senzor dechové činnosti lidského těla založený na kombinaci Braggovské mřížky a konvenčních kyslíkových brýlí
Radek Lacina