Zpět na vyhledávání

Petr Bordovský

Bakalářská práce

Robo vysavač

Robotic vacuum cleaner
Anotace:
Cílem této práce je navrhnout platformu pro robotický vysavač, která bude schopna autonomně navigovat a čistit prostor. Teoretická část práce se zaměřuje na popis možných pohonů a konstrukcí podvozků vhodných pro robotické vysavače, s důrazem na složitost implementace řízení pohonů a manévrovatelnost vybrané konstrukce. Součástí teoretické části je také analýza algoritmů pohybu robota pro optimální …více
Abstract:
The aim of this work is to design a platform for a robotic vacuum cleaner capable of autonomously navigating and cleaning spaces. The theoretical part of the work focuses on describing possible drives and chassis constructions suitable for robotic vacuum cleaners, with an emphasis on the complexity of implementing drive control and maneuverability of the selected design. Also included in the theoretical …více
 

Klíčová slova

robotický vysavač autonomní řízení senzory a senzorické systémy pohon a mechanismy pohybu navigační algoritmy a mapování prostoru bezpečnost a detekce překážek
 
Jazyk práce: čeština
Datum vytvoření / odevzdání či podání práce: 7. 5. 2024
Zveřejnit od: 31. 12. 2999

Obhajoba závěrečné práce

  • Vedoucí: Ing. Pavel Rozsíval

Citační záznam

Citovat tuto práci
Jak správně citovat práci

Bordovský, Petr. Robo vysavač. Pardubice, 2024. bakalářská práce (Bc.). Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky

Plný text práce

Právo: Autor si nepřeje zpřístupnění práce veřejnosti

Obsah online archivu závěrečné práce
Zveřejněno v Theses:
  • Soubory jsou nedostupné.
Jak jinak získat přístup k textu
Instituce archivující a zpřístupňující práci: Univerzita Pardubice, Fakulta elektrotechniky a informatiky
https://portal.upce.cz/StagPortletsJSR168/CleanUrl?urlid=prohlizeni-prace-detail&praceIdno=47707 Odkaz na soubor do lokálního úložiště instituce